Kev tshuaj xyuas cov ntsiab lus tseem ceeb ua rau cov zis quab yuam thiab lub zog ntawm pneumatic actuatators

Hauv kev muaj tshuab m automation tswj cov tshuab, pneumatic actuatators yog tus tseem ceeb hub rau kev sib txuas cov cim thiab kev ua haujlwm ua haujlwm. Qhov kev ruaj ntseg ntawm cov zis quab yuam (linear mob stroke) lossis torque (the the the the the the the the the the the the the the the the the the the the the the the the the the the the sort siv thiab ntaus ntawv tsav tsheb. Los ntawm kev txiav kub ceev-}}}}}}}} Kev ua haujlwm pipeline valid los tswj kev ua haujlwm ntawm cov txheej txheem. Kev txheeb xyuas sib sib zog nqus ntawm cov yuam sij tseem ceeb cuam tshuam rau nws cov zis thiab tsim qauv, nrog rau qhov kev xaiv thiab ntev}} kev ua haujlwm ntawm cov cuab yeej.

I. Cov peev txheej tseem ceeb hauv paus qhov chaw: Lub luag haujlwm txiav txim siab ntawm huab cua siab thiab ntws tsawg

Pneumatic actuatators siv cov pa taws ua ib qho chaw ntawm lub zog. Lub ntsiab lus ntawm nws cov zis zog yog hloov kho cua tshuab kom lub zog. Yog li ntawd, cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm cov roj gasple ncaj qha txiav txim siab qhov theem hauv paus ntawm cov zis zog.

Kev khiav hauj lwm siab yog qhov tseem ceeb cuam tshuam rau cov zis zog thiab lub zog. Raws li cov ntsiab cai ntawm hydrodynamics, theoretical tso zis tawm ntawm tus ua raws cov mis ua raws li cov zis siv hluav taws xob, p rau kev ua haujlwm siab, ib qho kev ua haujlwm siab). Ntawm no lub hauv paus, lub zog yog xam los ntawm kev sib txuas ua ke ntawm caj npab ntev: Torque × Cua Siab piston Thaum thaj chaw thov tau ruaj khov kom zoo, tso zis thiab torque ua tau lineatly nrog kev ua haujlwm siab. Piv txwv li, qee hom kev ua yeeb yam tsim tawm kwv yees li 200 N· m ntawm torque ntawm 0.6 MPa cua siab. Thaum cov cua siab nce mus rau 0.8 MPa, lub zog, muaj zog tuaj yeem nce ntau dua 30%. Nws yuav tsum tau sau tseg, txawm li cas los xij, tias qhov nce hauv siab yog txwv los ntawm lub tog raj kheej muaj zog thiab kev ua haujlwm; tshaj qhov kev tsim qauv kev txwv yuav ua rau muaj kev sib xyaw ua ke.

Txawm hais tias lub airflow tsis ncaj qha txiav txim siab cov zis ntau lub hwj chim, nws cuam tshuam cov yam ntxwv sib txawv ntawm cov hwj chim tawm. Cov Fluet tsis txaus yuav qeeb qeeb kev them nyiaj ntawm lub tog raj kheej, tsis tsuas yog ua kom ntev lub sijhawm, tab sis kuj yuav ua rau muaj cov zis tsawg dua vim yog qhov tsis muaj zog. Hauv kev ua lag luam, feem ntau nws yog feem ntau tsim nyog kom phim lub tog raj kheej ntim ntawm cov ntsuas hluav taws xob kom ntseeg tau tias cov khoom siv tau ruaj khov ntawm 0.2-0.8 mpa.

ii. Cov ntsiab lus ntawm cov qauv tsim qauv: Thaj chaw ua haujlwm thiab cov tshuab kis las

Cov txheej txheem tsim ntawm cov actuator hauv cov kev ua tau zoo ntawm kev hloov pauv ntawm lub zog ntawm lub zog hluav taws xob, qhov chaw ua haujlwm siab thiab tshuab kis tshuab tuaj yeem sib kis.

Cov chaw ua haujlwm sib txawv ua haujlwm ua rau muaj kev tawm tsam txawv. Nov yog kev ua tau zoo ntawm Diaphragm Actuatings thiab piston Actuatators siv cov khoom siv roj hmab los txog li 1000 lub zog me me rau cov kev siv hluav taws xob xws li cov kev tswj hwm me me; Diaphragm Piston Actuating siv cov tshuab hluav taws xob txuas nrog cov khoom siv hluav taws xob thiab tuaj yeem tsim cov zis ntau txhiab tus kom tau raws li qhov xav tau ntawm qhov loj loj ntawm cov cheeb tsam loj lossis ntau dua. Nyob rau hauv ib tug teb etarary actuator, khib thiab pation actuating siv pistons kom tsav cov khib, uas nyob rau hauv lem tig tig lub iav. Vane Actuatators, ntawm qhov tod tes, cia siab rau huab cua compressed kom tsav lub vanes ncaj qha. Tus qub tuaj yeem ua tiav ntau txhiab tus neeg ntawm Torque torque tau tawm mus rau tus qauv ua haujlwm ntawm nws txoj kev ua yeeb yam ntawm cov chaw vane, thiab lub zog tsis pub dhau 500 txhiab tus neeg.

Qhov precision thiab hnav cov tshuab kis tshuab kis khoom ncaj qha cuam tshuam nrog kev ua haujlwm zoo. Qhov kev sib kis tau zoo tshaj plaws yog 100%, tab sis hauv kev coj ua, iav ua ke pom tseeb, piston qws qhia qhov raug thiab kev sib txuas ntawm kev sib txuas ntawm cov khoom siv hluav taws xob. Piv txwv li, yog hais tias kev sib koom ua ke sib txawv ntawm cov actuator ntawm cov actuator tshaj 0.1 mm, torque kis tau yuav raug txo los ntawm 15% {{7%. Kev siv lub sijhawm ntev, hnav thiab cov kev laus yuav txuas ntxiv dav kev tshem tawm cov torque nyob rau hauv tib qho kev tawm tswv yim siab. Nov yog qhov uas ib txwm tswj xyuas yuav tsum tsom.

Lub tshuab hluav taws xob rov qab yog lub tswv yim tshwj xeeb rau cov tib - ua yeeb yam ua yeeb yam. Lub caij nplooj ntoo hlav lub preload thiab txhav yuav qee qhov ua rau cov huab cua siab; Hauv kev laij cov khoom tawm tiag tiag torque, lub caij nplooj ntoo hlav kev xav tau yuav tsum txiav tawm. Piv txwv li, {{{3} ua yeeb yam nyob nrog lub caij nplooj ntoo hlav ntawm 50 hli, zoo heev txo cov txiaj ntsig zoo thawb. Elastic modulus ntawm cov khoom siv caij nplooj ntoo hlav kuj tseem yuav cuam tshuam los ntawm kev sib txawv ntawm qhov kub. Piv txwv li, tus 60 si2mn elastic modulus txo qis los ntawm kwv yees li 8% thaum qhov kub tshaj 120 degree, yog li lub siab tawv muaj nyob hauv kev xaiv.

III. Environmental thiab Kev Ua Haujlwm Kev Ua Haujlwm Loj: Los ntawm cov yam ntxwv nruab nrab rau kev ua haujlwm

Ib puag ncig cov xwm txheej thiab ua haujlwm hauv ib qho chaw muaj kev lag luam yog qhov tseem ceeb hloov ua rau tso tawm hluav taws xob hloov pauv. Hauv cov ntsiab lus zoo li qub, lawv lub zog feem ntau tsis quav ntsej, tab sis nws ncaj qha txiav txim siab tiag tiag kev ua tau zoo.

Qhov kub thiab dielectric yam ntxwv tsuas yog cuam tshuam kev sib khi ua tau zoo thiab kev ua haujlwm sib xyaw ua haujlwm. Ntawm qhov kub tsawg tsawg, qhov nce ntxiv nyob rau hauv cov roj vepcosity nce ntxiv sib txhuam ntawm 10% {{5%. Nyob rau hauv Arctic Natural Gas Pipeline qhov project, roj khov ntawm- 40 degree, ua rau tus neeg ua tsis taus kom qeeb; Nws tau hloov nrog cov tshuaj fluoroether-raws li qhov ntsuas kub tsawg thiab rov qab ua haujlwm li qub. Kev kub siab tuaj yeem ua kom nrawm nrawm ntawm cov ntsaws ruaj ruaj. Tom qab Degree CC, kev sib khi ua tau zoo ntawm Nitrile Roj Hmab Ntsaws Ruaj Ruaj Tuaj tuaj yeem poob ntau, ua rau muaj kev xau sab hauv. Thaum softage tshaj 5% ntawm lub tog raj kheej ntim rau ib feeb, cov khoom tawm los ntawm ntau dua 20%. Hauv kev xeb ib puag ncig xws li acid thiab alkali, corrosion ntawm lub tog raj kheej sab hauv phab ntsa thiab piston qws yuav ua kom muaj kev ntseeg tau thiab nce kev tawm tsam kev quab yuam kom poob.

Qhov txuam℃ntawm load cov yam ntxwv thiab cov haujlwm ua haujlwm yog qhov tseem ceeb heev. Cov Actuator kev tawm dag zog yuav tsum tau tshaj qhov siab tshaj plaws ntawm kev thauj khoom. Kev xaiv yuav tsum ua raws cov ntsiab lus `-}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} Cov khoom siv kub tshaj plaws ntawm lub pob loj tshaj plaws ntawm lub pob li qub thiab lub rooj zaum, tib yam Txoj kab uas hla thiab siab feem ntau yuav tsum muaj ntau dua li cov khoom siv tsis zoo, tseem muaj kev sib cav sib ceg, tseem ua rau muaj kev cuam tshuam rau lub zog.

IV. Taw Qhia Txij Nkawm thiab LifeCycle: Incremental cuam tshuam ntawm kev ua haujlwm degradation

Cov zis kev ua tau zoo ntawm pneumatic actuats tsis tas li. Raws li lub sijhawm ntawm kev siv nce, hnav thiab lub hnub nyoog ntawm cov khoom siv ua rau cov chav kawm dav dav hauv kev ua tau zoo. Qhov zoo ntawm kev txij nkawm niaj hnub txiav txim ncaj qha lub sijhawm ntawm kev ua tau ruaj khov.

Caij nplooj ntoos hlav thiab cov foob yog cov khoom siv feem ntau cuam tshuam rau cov zis zog. Ntev - lub sij hawm caij nplooj ntoos hlav compression yuav ua rau qaug zog deformation. Thaum cov seem ntawm deformation ntau tshaj 3% ntawm thawj zaug ntev, lub zog rov qab yog cuam tshuam rau kev ntseeg tau, tab sis kuj yuav ua rau lub valve tsis tiav. Nyob rau hauv ib hom tshuaj chemical aniline cov kab ntau lawm, lub caij nplooj ntoo hlav ua kom poob siab, ua rau muaj kev ntxhov siab, nyiaj txiag tsis ntau tshaj $ 1 lab. Hnav thiab kua muag ntawm lub foob tuaj yeem ua rau sab hauv xau thiab txo qhov ua tau zoo hauv lub tog raj kheej. Cov dej xau no yuav nyuaj rau ntes tau thaum xub thawj, tab sis nws tseem yuav ua rau ib qho kev poob qis hauv cov txiaj ntsig, ua rau nws muaj teeb meem rau lub system.

Kev tu ncua tsis tu ncua tuaj yeem ua rau qeeb qeeb kev ua phem. Kev muaj kev lag luam kev lag luam qhia tau hais tias kev kuaj lub caij nplooj ntoos hlav lub sijhawm ntev, foob pob ua yeeb yam kom tsawg dua 5% rau ib xyoos. Kev kho nws suav nrog hloov cov kev sib tw laus, ntxiv cov roj tshwj xeeb, ntsuas qhov coaxiality ntawm li qub thiab actuatators, thiab tshem tawm impurities los ntawm thooj voos kheej kheej. Torque tso zis tus nqi yuav tsum tau kuaj xyuas tsis tu ncua rau cov neeg ua haujlwm ua haujlwm nyob rau hauv cov nra hnyav. Thaum ntsuas lub zog ntsuas yog qis dua 80% ntawm cov nqi ntsuas, qhov txhaum yuav tsum tshawb nrhiav kom sai.

Xaus: Ntau yam kev sib koom tes los tswj kev tswj hwm.

Cov zis hluav taws xob thiab lub zog ntawm tus neeg pneumatic yog qhov tshwm sim ntawm ntau yam xws li cov huab cua siab tsis, ib puag ncig cov haujlwm thiab kev saib xyuas ib puag ncig. Los ntawm xam tau siab thiab thaj chaw ntawm kev nqis tes ua raws li kev xaiv ua haujlwm ntawm kev xaiv ua haujlwm, txhua kauj ruam ncaj qha cuam tshuam cov txiaj ntsig hluav taws xob muaj zog. Hauv kev lag luam xyaum, nws yog ib qho tsim nyog kom paub cov tseem ceeb muab xam cov ntsiab lus ntawm}}} pa taws kom cuam tshuam rau qhov kub thiab txias, hnav thiab ntuag. Cov neeg pneumatic tuaj yeem tswj hwm ruaj khov thiab txhim khu